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机器人解决方案与案例研究

改进手持工具的人体工程学

案例研究:医学膝关节手术机器人

case study image

提高精确度和降低风险

提高精确度和降低风险

缩小干预措施的规模是外科手术的共同目标,以帮助患者更快恢复。微型机器人工具有助于缩小手术范围。此外,将工具的位置与患者的 CT 扫描联系起来,不仅可提高精度,而且还可降低风险。减少外科医生的疲劳,需要最大限度缩小手持手术工具的尺寸。这家制造商有两个目的:减轻他们的手持式机器人工具的重量并提高其可靠性。主要目标是:

  • 缩减手持工具的尺寸和重量
  • 降低所产生的噪声,最大限度减少对其它设备的干扰
  • 需要可靠的解决方案

轻量级的 24V 转换驱动电机和控制

轻量级的 24V 转换驱动电机和控制

该工具的电源来自 55V 的医疗隔离母线,需要在工具中转换为 24V,才能驱动电机和控制电路。为了节省空间并减轻重量,选择了一款 DCM DC-DC 转换器 ,占用面积仅 8.8 平方厘米,重量仅为 24g,可提供所需的 300W 功率。该转换器不仅采用低噪声开关拓扑,而且还提供隔离,有助于降低设备的电磁干扰。主要优势有:

  • DCM提供高功率密度 (1kW/In3) ,同时重量很轻 (24g)
  • 低噪声拓扑提供了隔离并减少了所需的滤波
  • DCM 的高集成度显著提高了可靠性

Vicor DCM DC-DC 转换器缩小解决方案尺寸

供电网络:一款 DCM DC-DC 转换器将 55V 输入转换为 24V 300W 电源,驱动电机及控制电子产品。转换器的高效率 (91.3%) 降低了工具余热,提高了系统可靠性。如欲分析该电源链,请使用 Vicor 白板 在线工具。

供电网络

Security robot solution
DCM DC-DC converter

DCM DC-DC 转换器

输入: 9 – 420V

输出: 3.3, 5, 12, 13.8, 15, 24, 28, 36, 48V

功率: 高达 1300W

效率: 高达 96%

小巧至 24.8 x 22.8 x 7.2 毫米

资源

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