Skip to main content

机器人解决方案与案例研究

轻量级、低噪声解决方案

案例研究:下水道检测机器人

case study image

在不增加重量的情况下,为更多传感器供电

在不增加重量的情况下,为更多传感器供电

改进的传感器、自主性、移动性和人工智能(允许深度学习)正帮助巡检机器人取代人类,特别是在管道或储存罐内部等危险或封闭空间内。制造商正在寻找更小、更坚固的解决方案,其具有更高的分辨率、可重复性以及更大的工作范围。这家系留下水道检查机器人制造商希望在不增加平台尺寸的情况下,提高传感器分辨率和视频图像画质。主要目标是:

  • 通过降低电源尺寸和重量,提供更便捷的操作以及支持更多传感器的空间
  • 尽量减少对执行视频传输的线缆的干扰
  • 在恶劣环境下可靠工作

所有环境下的高效率

所有环境下的高效率

系线的 48V (SELV) 电源由  PFM AC-DC 转换器 提供。在机器人身上,由三个独立的稳压器提供三个机载电压。主要优势有:

  • ZVS 降压及升降压稳压器提供了高功率密度和,且重量很轻 (0.8g)
  • 低噪声 ZVS 拓扑最大限度减少了所需的滤波
  • 高效率(高达 92.5%)减少了热量,从而提高了在高温环境下的可靠性

Vicor ZVS 降压及升降压稳压器缩小了解决方案尺寸

供电网络:  48V 系留供电由一款 PFM  AC-DC 转换器提供。  在机器人身上,低功耗 5V 及 3.3V由 ZVS 降压稳压器提供。  较高功率的 12V 电机供电由三个 ZVS 升降压转换器组成的阵列提供,它们对 600 米系线上的大幅度压降进行了补偿。如欲分析该供电链,请使用  Vicor 白板 在线工具。

Security robot solution
PFM

PFM AC-DC 转换器

输出: 24V 或 48V

功率: 高达 400W

峰值效率: 高达 92%

110.55 x 35.54 x 9.40 毫米

PRM family page

ZVS 降压稳压器

输入:12V (8 – 18V), 24V (8 – 36V), 48V (30 – 60V)

输出:1 – 16V 

功率:高达 22A

峰值效率:高达 98%

小巧至 10.0 x 10.0 x 2.5 毫米

Buck Boost

ZVS 升降压稳压器

输入:8 – 60V

输出:10 – 54V

功率:高达 150W 连续功率

效率:超过 98%

10.5 x 14.5 x 3.05 毫米

资源

Contact Form

联系Vicor

感谢您与我们联系。

您将在一个工作日内收到答复。